0
0
0
C.T,-KNOPPEN
a
&K
s-H"
0-
SCHAKELKAST
X
Y-VOOR
Y-ACHTER
0
0
0
i X
i—4
Y-'
Y-VOOR
_4
Y-ACHTER
Fig. 1. Besturing van de
'Cardium': een benadering van
de ideale lijn.
Fig. 2, 3, 4. Besturing van de
'Cardium' met de hand (boven),
half- (links) en volautomatisch
(beneden).
AFWIJKING
POSITIE
OPGAVE GEWENSTE LIJN EN SNELHEID
OPGAVE CORRECTIE ACHTERSCHIP T. B.V. MAT
292
